engleski

Servomechanism Synthesis and Impact of Noise to the System Response

In this paper one very effective and practical numerical synthesis algorithm will be proposed with the main goal of position servomechanism compensation to satisfy desired control behaviors in normal and noisy environment. Influence of the noise in measured signal will be presented as well. Sažetak:U radu je prikazan jedan vrlo učinkovit i praktičan algoritam sinteze pozicijskog servomehanizma s temeljnim ciljem određivanja strukture i parametara kompenzatora koji će udovoljiti postavljenim kriterijima za dinamičko ponašanje servomehanizma, kako u normalnim uvjetima tako i u uvjetima prisustva šuma u mjerenom signalu odziva u frekvencijskom i vremenskom području. Analiza utjecaja šuma izvršena je korištenjem programskog okruženja Matlab – Simulink. Šum mjerenog signala ima utjecaja na relativnu stabilnost kompenziranog sustava, ali je ne ugrožava.

servomechanism; synthesis algorithm; compensator; noise

nije evidentirano