ruski

Увеличение времени непрерывной работы подводного инспекционного робототехнического комплекса

Показана возможность существенного увеличения вре- мени непрерывной работы подводных и инспекционных роботов. Разработан принцип аппаратурного построе- ния робототехнической системы, основанный на взаимо- действии мало маневренной привязной базовой станции с несколькими высоко маневренными мобильными мо- дулями в сочетании с применением бесконтактного способа подзарядки аккумуляторов мобильных роботов и с возможностью оперативного перепрограммирования (без остановки работы модулей) их внутреннего про- граммного обеспечения через построение локальной VPN сети, через Wi-Fi встроенные антенны.

инспекционные ; сервисные мобильные роботы ; организация группового взаимодействия

nije evidentirano