Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Analiza utjecaja stabilizatora na određivanje elemenata vanjske orijentacije kamere na bespilotnoj letjelici (CROSBI ID 231161)

Prilog u časopisu | pregledni rad (znanstveni) | međunarodna recenzija

Gašparović, Mateo ; Gajski, Dubravko Analiza utjecaja stabilizatora na određivanje elemenata vanjske orijentacije kamere na bespilotnoj letjelici // Geodetski list, 70 (93) (2016), 2; 161-172

Podaci o odgovornosti

Gašparović, Mateo ; Gajski, Dubravko

hrvatski

Analiza utjecaja stabilizatora na određivanje elemenata vanjske orijentacije kamere na bespilotnoj letjelici

U radu su prikazani i interpretirani rezultati analize utjecaja stabilizatora kamere na određivanje elemenata vanjske orijentacije na bespilotnim letjelicama. Riječ je o 3-osnom stabilizatoru baziranom na elektromotorima bez četkica. Prikazan je i objašnjen koncept rada stabilizatora kamera na bespilotnim letjelicama. Za potrebe rada stabilizator je unaprijeđen upotrebom drugog inercijalnog mjernog uređaja (IMU). Provedena su dva testiranja stabilizatora upotrebom jednog i dva inercijalna mjerna uređaja. Testiranjem je utvrđeno višestruko povećanje preciznosti parametara vanjske orijentacije snimki dobivenih unapređenjem stabilizatora kamere. Budući da je testiranje provedeno u realnom dinamičkom okruženju, iz statističkih parametara uočen je jednoličniji rasap s 5 puta manjim minimalnim i maksimalnim vrijednostima odstupanja na unaprijeđenom stabilizatoru što u konačnici potvrđuje veću pouzdanost parametara vanjske orijentacije. Standardno odstupanje kutnih elemenata vanjske orijentacije unaprijeđenog stabilizatora iznosi 0, 14° za φ odnosno 0, 10° za ω, što je u odnosu na osnovni stabilizator povećanje od oko 5 puta.

bespilotna letjelica ; IMU ; stabilizator kamere ; parametri vanjske orijentacije ; fotogrametrija

nije evidentirano

engleski

Analysis of the Gimbal Impact on the Determination of Camera External Orientation Elements on the UAV

nije evidentirano

UAV ; IMU ; gimbal ; external orientation parameters ; photogrammetry

nije evidentirano

Podaci o izdanju

70 (93) (2)

2016.

161-172

objavljeno

0016-710X

1849-0611

Povezanost rada

Geologija, Geodezija

Poveznice
Indeksiranost