hrvatski

Praćenje i upravljanje akcijama traganja i spašavanja na moru pomoću Petrijevih mreža

U današnje vrijeme prilikom akcija traganja i spašavanja eksperimentalno se koriste bespilotne letjelice. Kad nije poznata točna lokacija unesrećenih osoba/broda, bespilotne letjelice mogu se lansirati unutar nekoliko minuta i krenuti u akciju traganja i spašavanja. Bespilotna letjelica može u vrlo kratkom vremenu i uz minimalne troškove pomoću svoje kamere snimiti fotografije incidentnih situacija na moru i slati real-time informacije bitne za upravljanje takvim situacijama. Kad se otkrije točan položaj ugroženog entiteta, započinje akcija spašavanja. Prema informacijama o položaju broda, upravljivosti i brzini, kontrolni centar određuje koji brod treba biti uključen u operaciju spašavanja. Ovaj autonomni sustav može se opisati kao sustav s diskretnim događajima. Neka od stanja su nepoželjna, kao što su konflikti i sudari u sustavu. Stoga je potrebno primijeniti odgovarajuću strategiju za promatranje i upravljanje zadatcima resursa u takvom sustavu kako bi se omogućilo izvršavanje misije. U radu se predlaže model sustava bespilotnih letjelica primjenom obojenih Petrijevih mreža. Cilj rada je praćenje stanja letjelica. Poseban izazov je modelirati fizičku interakciju letjelica s okolinom i kontrolnim centrom koji donosi odluku koje plovilo kreće u akciju spašavanja.

traganje i spašavanje, bespilotne letjelice, obojena Petrijeva mreža

nije evidentirano