hrvatski

Ispitivanje navigacijske točnosti besposadnih letjelica

Besposadne letjelice opremljene su s više senzora namijenjenih pozicioniranju i navigaciji, a jedan od njih je i GNSS (engl. Global Navigation Satellite System) prijamnik. Za potrebe ispitivanja točnosti pozicioniranja i navigacije besposadnih letjelica, osmišljena je, konstruirana i na terenu ispitana posebna testna platforma. Na toj je platformi ispitana točnost GNSS prijamnika ugrađenog na besposadnoj letjelici DJI Phantom 4 i to kako u statičkom, tako i u kinematičkom načinu rada. Pri ispitivanju točnosti pozicioniranja besposadne letjelice korištena su i tri geodetska GNSS prijamnika Trimble R8. Ishodišne koordinate sva tri uređaja određene su na osnovi statički prikupljenih podataka opažanja i podataka iz Geodetskog preciznog pozicijskog servisa (GPPS) CROPOS-a. Testiranje točnosti u kinematičkom načinu rada provedeno je primjenom PPK (engl. Post – Processed Kinematic) metode uz povećanu frekvenciju pohrane opažanja. Ocjena točnosti pozicioniranja u statičkom načinu rada ostvarena pomoću GNSS prijamnika integriranog u besposadnoj letjelici, pokazala je znatno bolje vrijednosti od onih navedenih u tehničkoj dokumentaciji. Zbog toga je provedeno dodatno ispitivanje koje je imalo za cilj utvrdili koristi li besposadna letjelica i podatke SBAS-a (engl. Satellite Based Augmentation System), što je na području Europe EGNOS (engl. European Geostationary Navigation Overlay Service). Za te je potrebe korišten geodetski GNSS prijamnik Topcon Hiper SR kojim su koordinate određivane apsolutnom metodom pozicioniranja na osnovi kodnih mjerenja iz šest kombinacija satelitskih sustava (GPS+GLONASS, GPS+EGNOS, GPS+GLONASS+EGNOS, GLONASS+EGNOS, GPS, GLONASS). Dodatno, na osnovi rezultata pozicioniranja GNSS uređaja ugrađenog na besposadnoj letjelici potvrđena je veza između referentnog okvira CROPOS-a (ETRF2000 R05) i referentnog okvira GPS-a (WGS84).

besposadna letjelica, GNSS, CROPOS, EGNOS, WGS84

nije evidentirano